Ông nghiệp gắn bó lâu dài với Viện Sử học Việt Nam thuộc Viện Hàn lâm Khoa học Xã hội Việt Nam từ năm 1969 đến khi nghỉ hưu vào năm 2007. Trong suốt thời gian công tác tại Viện Sử học Việt Nam, ông đã đảm nhiệm nhiều vai trò quan trọng, trong đó có chức vụ Phó Viện trưởng nhiệm kỳ 1988-1993.

Bên cạnh công việc tại Viện Sử học, ông còn tích cực tham gia các hoạt động nghề nghiệp và xã hội. Ông là Tổng thư ký (từ năm 1988) và Phó Chủ tịch Hội Khoa học Lịch sử Việt Nam từ năm 2002 đến nay. Ngoài ra, ông còn là Tổng biên tập Tạp chí “Xưa&Nay” của Hội Khoa học Lịch sử Việt Nam từ năm 1994 đến nay. Ông cũng là Ủy viên Hội đồng Di sản Quốc gia trong nhiều nhiệm kỳ và từng là thành viên của Hội đồng Giáo dục và Nguồn nhân lực Quốc gia trong một nhiệm kỳ.

Trong lĩnh vực chính trị và xã hội, ông đã đóng góp nhiều cho đất nước khi đảm nhiệm vai trò Đại biểu Quốc hội của tỉnh Đồng Nai. Ông là Ủy viên Ủy ban Giáo dục Văn hóa, Thanh thiếu niên và Nhi đồng của Quốc hội trong các nhiệm kỳ XI, XII, XIII, XIV từ năm 2002 đến 2022. Ngoài ra, ông còn tham gia Ban chấp hành nhiều hội như Hội Nhà Báo Việt Nam, Hội Di sản Việt Nam, Hội Hữu nghị Việt-Mỹ, Hội Hữu nghị Việt-Trung, và từng là Chủ tịch Hiệp hội UNESCO TP Hà Nội.